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對于以焊接機器人為主體的包括焊接任務規劃、各種傳感系統、機器人軌跡控制以及焊接質量智能控制器組成的復雜系統，要求有相應的系統優化設計結構與系統管理技術。從系統控制領域的發展分類來看，可將焊接機器人智能化系統歸結為一個復雜系統的控制問題。這一問題在近年的系統科學的發展研究中已有確定的學術地位，已有相當的學者進行這一方向的研究。

焊接機器人的焊接動態過程是一個多因素影響的復雜過程，尤其是在弧焊動態過程中對焊接熔池尺寸( 即熔寬、熔深、熔透及成形等焊接質量)的實時控制問題，由于被控對象的強非線性、多變量耦合、材料的物理化學變化的復雜性，以及大量隨機干擾和不確定因素的存在，使得有效地實時控制焊接質量成為焊接界多年來矚目的攤題。也是實現焊接機器人智能化系統不可逾越的關鍵問題。

人的智能標志之一是能夠感知外部世界并依據感知信息而采取適應性行為。要使焊接機器人系統具有一定的智能，研究機器人對焊接環境、焊縫位置及走向以及焊接動態過程的智能傳感技術是十分必要的。焊接機器人具備對焊接環境的感知功能可利用計算技術視覺技術實現，將對焊接工件整體或局部環境的視覺模型作為規劃焊接任務、無碰路徑及焊接參數的依據，這里需要建立三維視覺硬件系統，以及實現圖像理解、物體分割、識別算法軟件等技術。

焊接機器人智能化系統是建立在智能反饋控制理論基礎之上，涉及眾多學科綜合技術交叉的先進制造系統。除了不同的焊接工藝要求不同的焊接機器人實現技術與相關設備之外，現行機器人焊接智能化系統可從宏觀上劃分為如下圖所示的組成部分：

弧焊焊接機器人的應用范圍很廣，除汽車行業之外，在通用機械、金屬結構等許多行業中都有應用；這是因為弧焊工藝早已在諸多行業中得到普及的緣故。弧焊機器人應是包括各種焊接附屬裝置在內的焊接系統，而不只是一一臺以規劃的速度和姿態攜帶焊槍移動的單機。

現在從事制造業的工廠里許多的生產線都應用了很多OTC焊接機器人，還有其他應用領域如：射出成型業、建筑業、石油鉆探、礦石開采，軍事領域等，那么OTC焊接機器人的優勢特點有哪些呢？

焊接機器人智能程度有多高？焊接機器人能完全代替人工嗎？相信這兩問題是許多朋友都比較關心和先知道的問題吧。但不管怎么樣，我們先來看看現在的焊機機器人仿真水平怎么樣吧。