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焊接機器人的焊接工藝因素包括娜接方法、焊接參數、對娜接性的形響，諸如焊接熱稼的特點、接決定娜接區的退度場和熱循環.預熱、后熱及焊后熱處理等。焊接方法、焊接參數功率密度、保護方式和熱物等因素.它們會直影響焊接機器人的焊接性能。焊接機器人的接頭性能。從而對焊縫及熱形響區的范圍大小、組織變化和產生映陷應用組弧焊等焊接方法可使焊接區保護嚴密.

隨著機械化、自動化、智能化的焊接設備和焊接方式的推出，比如焊接機器人，它不僅使得焊接作業變得越來越簡單，同時操作人員的工作環境也得到了極大的改善，可以說百利而無一害。

焊接機器人的分類主要有兩種，分別是點焊機器人和弧焊機器人，它們有各自的特點優勢，但是這兩種焊接機器人多數情況下都是屬于定制制造類別的，那么下面就來看看這兩種焊接機器人的不同之處吧。

隨著計算機性能的提高和計算機三維圖形技術的發展，焊接機器人離線編程系統多數可在三維圖形環境下運行，焊接機器人編程界面友好、方便，獲取焊縫軌跡的坐標位置通常可以采用"虛擬示教"的辦法，用鼠標輕松點擊三維虛擬環境中工件的焊接部位即可獲得該點的空間坐標；在有些系統中，可通過圖形文件中事先定義的焊縫位置直接生成焊縫軌跡，然后自動生成機器人程序并下載到機器人控制系統。從而大大提高了機器人的編程效率，也減輕了編程員的勞動強度。

焊接機器人釬焊法是使用比工件熔點低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點、低于工件熔點的溫度，利用液態釬料潤濕工件，填充接口間隙并與工件實現原子間的相互擴散，從而實現焊接的方法。

焊接機器人壓焊法是在加壓條件下，使兩工件在固態下實現原子間結合，又稱固態焊接。常用的焊接機器人壓焊法工藝是電阻對焊，當電流通過兩工件的連接端時，該處因電阻很大而溫度上升，當加熱至塑性狀態時，在軸向壓力作用下連接成為一體。

焊接機器人熔焊法是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態，不加壓力完成焊接的方法。焊接機器人使用熔焊法熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續焊縫而將兩工件連接成為一體。